El Círculo Amistad Numancia, fue uno de los lugares más frecuentados por Machado durante sus años en Soria. Situado en pleno centro de la ciudad cuenta con el honor de haber tenido entre sus socios al poeta. La tercera planta del edificio alberga el Museo Casa de los Poetas, un espacio expositivo dedicado especialmente a los grandes líricos que cantaron a Soria: Gustavo Adolfo Bécquer, Antonio Machado y Gerardo Diego, un recorrido lúdico y educativo, una experiencia emocional para sentir y disfrutar la poesía.